Che cosa è il braccio robotico di grandi dimensioni
I grandi bracci robotici sono uno dei pezzi più riconoscibili di macchinari robotici in contesti industriali. Tendono ad affascinare con le loro impressionanti imprese di velocità e forza, ma i loro usi e come applicarli possono essere un mistero.
Vantaggi del braccio robotico di grandi dimensioni
Precisione e accuratezza
Uno dei principali vantaggi di un braccio robotico collaborativo di grandi dimensioni in fabbrica è che sono estremamente precisi e accurati. I robot lavorano esattamente come sono programmati senza alcuna deviazione, da qui la loro accuratezza e precisione.
Ciò comporta un miglioramento della qualità dei prodotti realizzati dall'azienda e una riduzione dei prodotti difettosi, con conseguente riduzione dei costi dei materiali.
Capacità produttiva migliorata
I grandi bracci robotici aiutano le aziende a migliorare la loro capacità produttiva. I robot sono meccanici e non richiedono pause e possono lavorare tutto il giorno. Non si ammalano né si assentano. Inoltre, lavorano più velocemente e con maggiore precisione di qualsiasi lavoratore umano. Di conseguenza, produrranno di più all'ora di qualsiasi lavoratore umano.
Veloce ed efficiente
Velocità ed efficienza sono il principale vantaggio competitivo che i robot apportano a un'attività industriale. I robot sono veloci e altamente efficienti nello svolgimento dei loro compiti. Sono accurati e precisi, possono svolgere più compiti e possono aiutare le organizzazioni a migliorare il loro stato finanziario e la loro posizione di mercato.
Migliorare le condizioni di lavoro in fabbrica
Il lavoro noioso, pericoloso, sporco o difficile viene assegnato ed è adatto ai robot. Di conseguenza, i lavoratori che svolgevano questo lavoro in precedenza, sono ora in grado di dedicarsi ad altri compiti in condizioni di lavoro migliorate. Altri compiti che sono più coinvolgenti mentalmente e che sono molto meglio per la loro salute.
Prodotti correlati
1. Progettazione collaborativa: progettata per lavorare insieme ai lavoratori umani, rendendola ideale per attività che richiedono collaborazione e lavoro di squadra
2. Programmazione semplice: programmazione rapida e semplice, senza la necessità di competenze di programmazione specializzate
3. Caratteristiche di sicurezza: dotato di una gamma di caratteristiche di sicurezza, tra cui sensori e pulsanti di arresto di emergenza, che aiutano a garantire un funzionamento sicuro negli spazi di lavoro condivisi
4. Flessibilità: progettati per essere flessibili e adattabili, consentendo loro di svolgere un'ampia gamma di attività in una varietà di ambienti
1. Design compatto che consente di adattarlo a piccoli spazi
2. Realizzato con materiali di alta qualità, tra cui leghe di alluminio e plastica rinforzata, per garantire un funzionamento durevole e affidabile
3. Interfaccia intuitiva che consente una facile programmazione e funzionamento
4. Può essere utilizzato con una varietà di accessori per utensili, come pinze, scanner e telecamere, per eseguire varie attività
5. Dotato di una funzione di sicurezza che rileva e si arresta quando incontra ostacoli o ostruzioni sul suo percorso
1. Ampio spazio di lavoro: fornisce un ampio spazio di lavoro con un'interferenza minima dalla struttura del robot, consentendo una maggiore flessibilità e facilità d'uso
2. Controllo preciso: dotato di sensori e motori che forniscono un controllo preciso sul movimento e sul posizionamento, garantendo che le attività vengano eseguite con un elevato grado di accuratezza e coerenza
3. Versatilità: adatto a un'ampia gamma di applicazioni, tra cui saldatura, movimentazione di materiali, assemblaggio e verniciatura
4. Personalizzazione: personalizzato per soddisfare le esigenze specifiche di diverse applicazioni, con opzioni per diverse lunghezze del braccio, capacità di carico utile ed effettori terminali
Braccio robotico di piccole-medie dimensioni
1. Elevata precisione e ripetibilità
2. Funzionamento rapido e fluido
3. Design compatto e leggero
4. Facile da integrare nei sistemi esistenti
5. Bassa manutenzione
6. Supporto USB ed Ethernet per una facile trasmissione dei dati
1. Alta velocità e precisione: possono lavorare ad alta velocità e con elevata precisione, il che li rende ideali per attività ripetitive e complesse
2. Versatilità: il sistema può essere personalizzato per svolgere diverse attività, come saldatura, assemblaggio, imballaggio e movimentazione dei materiali
3. Multi-tasking: i bracci robotici multipli possono svolgere diverse attività simultaneamente o indipendentemente, il che migliora la produttività e l'efficienza
4. Sicurezza: il sistema è progettato con funzioni di sicurezza come sensori e pulsanti di arresto di emergenza per prevenire incidenti e lesioni
1. Elevata precisione e accuratezza
2. Altamente versatile e adattabile a varie applicazioni
3. Prestazioni efficienti e affidabili
4. Facile da usare e programmare
5. Funzionamento sicuro e protetto con sensori avanzati e funzioni di sicurezza
1. Movimento ad alta precisione: muoversi su più assi con un elevato livello di accuratezza e ripetibilità
2. Programmazione semplice: programmata tramite interfacce software intuitive o linguaggi di programmazione visuali
3. Espandibilità: personalizzato con sensori, attuatori e strumenti aggiuntivi
4. Caratteristiche di sicurezza: includere meccanismi di sicurezza, come pulsanti di arresto di emergenza e sensori di rilevamento delle collisioni, per prevenire incidenti
1. Precisione e accuratezza: può eseguire movimenti altamente precisi e accurati, rendendoli ideali per attività che richiedono un elevato livello di accuratezza
2. Programmabilità: può essere programmato per eseguire un'ampia gamma di attività, rendendolo altamente versatile
3. Sicurezza: è dotato di funzionalità di sicurezza integrate che garantiscono la sicurezza dei lavoratori e dell'attrezzatura
4. Efficienza: può svolgere le attività in modo rapido ed efficiente, aumentando la produttività e riducendo i costi di manodopera
Garanzia di qualità
Guosheng Laser ha ottenuto le certificazioni ISO9001:2015, ISO14001:2015, ISO45001:2018.
Tecnologia all'avanguardia
Guosheng Laser dispone di solide risorse tecniche, abbondanti forze di ricerca e sviluppo, tecnologia di produzione avanzata, ciclo di consegna rapido, servizi tecnici flessibili e fornisce ai clienti prodotti e servizi convenienti.
Assistenza clienti
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I 6 diversi tipi di grandi bracci robotici
Esistono molte varietà diverse di grandi bracci robotici sul mercato oggi, e ognuno è costruito con capacità e compiti essenziali che rendono alcuni modelli particolari particolarmente adatti a particolari professioni o contesti industriali. Nella maggior parte dei casi, le principali differenze tra i vari tipi di bracci meccanici si trovano nella capacità dei giunti di articolare il tipo di struttura da cui sono supportati e nell'installazione e nell'ingombro operativo che richiedono.
Robot cartesiano/robot a portale
I bracci robotici cartesiani prendono il nome dal sistema di coordinate cartesiane e sono spesso definiti bracci robotici rettilinei o a portale. In sostanza, il sistema ampiamente utilizzato di assi x, y e (meno spesso) z che vediamo quasi sempre rappresentato su qualsiasi grafico normale è il risultato di coordinate cartesiane.
I robot cartesiani o a portale meccatronici sono grandi bracci robotici che in genere includono tre giunti articolati. Questi giunti possono essere programmati per muoversi linearmente in tre dimensioni lungo questi tre assi utilizzando le coordinate x, y e z. Una capacità di rotazione aggiuntiva è spesso fornita dal giunto del polso.
Robot/cobot collaborativo
In uno spazio di lavoro condiviso e collaborativo, i robot collaborativi sono un tipo di automazione robotica progettata per funzionare in modo sicuro insieme ai dipendenti umani. Nella maggior parte dei casi, un robot collaborativo è responsabile di compiti noiosi e ripetitivi mentre un dipendente umano gestisce lavori più difficili e mentalmente più impegnativi. La precisione, l'affidabilità e la ripetizione dei robot collaborativi sono intese a integrare l'intelligenza e le capacità di risoluzione dei problemi di un lavoratore umano.
Robot cilindrico
Contrariamente alle versioni cartesiane descritte sopra, i bracci robotici cilindrici hanno assi che costituiscono un sistema di coordinate cilindrico; in altre parole, i loro movimenti preprogrammati avvengono all'interno di un ambiente a forma di cilindro (su, giù e intorno). I giunti rotanti e prismatici su questo tipo di braccio gli consentono di muoversi sia linearmente che rotatoriamente durante le operazioni di assemblaggio, saldatura a punti e movimentazione di macchine utensili.
Robot sferico/robot polare
Un robot polare o sferico funziona all'interno di un "involucro di lavoro" sferico o possibile luogo di movimento, molto simile ai grandi bracci robotici cilindrici menzionati sopra. Per raggiungere questo scopo vengono utilizzati un giunto rotante combinato, due giunti rotanti e un giunto lineare.
Il braccio robotico polare di grandi dimensioni è dotato di un giunto rotante che lo collega alla base e, grazie allo spazio di lavoro sferico a cui ha accesso, può svolgere compiti che i bracci robotici cilindrici di grandi dimensioni non possono svolgere, tra cui l'azionamento di macchine utensili e l'esecuzione di saldature a punti, pressofusioni e saldature ad arco.
Robot scarabeo
Gli usi più comuni per i bracci robotici scara sono le attività di assemblaggio e pick-and-place. Il nome scara, che sta per "selective compliance assembly robot arm", si riferisce alla loro capacità di mantenere la rigidità lungo assi particolari, tollerando al contempo una piccola quantità di "compliance" (flessibilità, nel contesto della robotica).
Grazie alle loro capacità di conformità selettiva, i grandi bracci robotici scara, probabilmente il tipo che immagini quando immagini una linea di produzione ad alta tecnologia, sono perfetti per questi usi. Una certa quantità di flessibilità tollerata in alcune direzioni ma non in altre è particolarmente vantaggiosa per alcune attività di assemblaggio e posizionamento perché consente l'inserimento di componenti in spazi ristretti senza legare o danneggiare nessuno dei pezzi.
Robot articolato
Il tipo più diffuso di robot industriale è quello articolato. Forse uno dei motivi per cui spiccano così fortemente nei nostri cervelli è perché assomigliano molto alle braccia umane. La vera causa della sua pervasività e resistenza, tuttavia, risiede nei vantaggi meccanici di questo design. I vantaggi del movimento preciso sono combinati con un'ampia gamma di movimento rotatorio e portata lineare nel design del braccio.
Pallettizzazione
I grandi bracci robotici possono essere utilizzati per automatizzare il processo di posizionamento di merci o prodotti su pallet. Automatizzando il processo, la pallettizzazione diventa più accurata, economica e prevedibile. L'uso di grandi bracci robotici libera inoltre i lavoratori umani dall'esecuzione di attività che presentano un rischio di lesioni personali.
Movimentazione dei materiali
I grandi bracci robotici per la movimentazione dei materiali possono aiutare a creare un magazzino sicuro ed efficiente, assicurando che merci e materiali siano correttamente immagazzinati, facili da trovare o trasportati correttamente. L'automazione di questi processi può aiutare ad accelerare la consegna delle merci ai clienti, prevenire incidenti sul posto di lavoro e migliorare l'efficienza di una struttura.
Saldatura
La saldatura è un'attività che può essere eseguita dai robot in contesti industriali avanzati come la produzione automobilistica. Dato il suo impatto critico sulla qualità del prodotto, la saldatura è un candidato eccellente per la robotica avanzata con visione e aumento dell'intelligenza artificiale per l'ispezione di qualità in linea.
Ispezione
L'esecuzione dell'ispezione di qualità viene in genere completata alla fine di una linea di produzione, il che ritarda il rilevamento di problemi di qualità della produzione. Potenziando i robot con sistemi di visione e intelligenza artificiale, le aziende possono trarre vantaggio dall'ispezione in tempo reale, contribuendo a ridurre sprechi e tempi di fermo.
Scegli e posiziona
I robot pick-and-place sono tipicamente utilizzati nella produzione e nella logistica moderne. Sono dotati di sistemi avanzati di visione artificiale per identificare un oggetto, afferrarlo e spostarlo da una posizione all'altra, in modo rapido ed efficiente, per aumentare la velocità di produzione e distribuzione delle merci.
Esplorare la meccanica dei grandi bracci robotici
La meccanica di un grande braccio robotico è come i movimenti di un braccio umano, ma con una flessibilità aggiunta. Questi bracci hanno parti che agiscono come la spalla, il gomito e il polso, lavorando insieme per muovere e afferrare oggetti.
Un braccio robotico industriale di grandi dimensioni può essere semplificato in cinque parti principali:
Giunti e attuatori:Queste sono le parti mobili del robot. Pensate a loro come alle articolazioni del robot che possono piegarsi o girare. Sono spinte o tirate da meccanismi chiamati attuatori, che possono essere alimentati da elettricità, aria (pneumatico) o liquidi (idraulico).
Collegamenti:I collegamenti sono i segmenti che collegano le articolazioni del robot. Di solito sono realizzati in materiali robusti come tubi metallici e determinano la distanza che il robot può raggiungere e la sua stabilità.
Sensori interni:All'interno del robot ci sono dei sensori che gli dicono dove si trovano le sue articolazioni e come si muovono. È simile al nostro senso del tatto e alla consapevolezza della posizione del nostro corpo.
Strumento di fine braccio:Chiamato anche end-effector, questo agisce come la mano del robot. Può afferrare le cose e a volte il polso può ruotare per rendere il compito più facile.
I/O digitale e controller:Ecco come il robot parla al suo "cervello", noto anche come controller. Gli input e gli output digitali sono segnali elettronici che controllano le articolazioni del braccio robotico. Quando si assegna un compito al braccio robotico, il controller si assicura che lo svolga con movimenti precisi.
Suggerimenti per sviluppare un programma di manutenzione preventiva efficace per i bracci robotici di grandi dimensioni
Stabilire un programma di manutenzione
Inizia creando un rigido programma di manutenzione basato sulle specifiche del produttore per la tua attrezzatura. Usa la cronologia consigliata come guida, ma adattala alle tue esigenze specifiche. Includi voci di manutenzione giornaliera, mensile e annuale nel tuo piano. Se necessario, aumenta la frequenza delle voci di manutenzione in base al tuo settore o applicazione.
Implementare il programma
Assicurare che il programma di manutenzione sia comunicato a tutti gli stakeholder e al personale e affisso in un luogo visibile, come un bollettino aziendale o un sistema di calendario. Formare i dipendenti durante le sessioni di formazione annuali per sottolineare l'importanza della manutenzione preventiva. Rivedere regolarmente il programma per evitare conflitti con il flusso di produzione, gli ordini dei clienti o altre questioni aziendali.
Rivedere regolarmente il piano
Valuta periodicamente il tuo piano di manutenzione preventiva per assicurarti che sia in linea con i cambiamenti nella tua azienda, come l'introduzione di nuove apparecchiature, l'espansione dell'automazione, i cambiamenti nel personale o nell'organizzazione dei piani o gli aumenti del consumo energetico. Rivedi il piano con i decisori e il personale essenziale e stabilisci un nuovo programma di manutenzione, se necessario.
Trova esperti per effettuare riparazioni
Prendi in considerazione la possibilità di collaborare con specialisti nella manutenzione di grandi bracci robotici per aiutarti a creare un piano di manutenzione personalizzato ed eseguire attività di manutenzione regolari. Sebbene avere personale addetto alle riparazioni possa essere comodo, può essere costoso, soprattutto per le aziende più piccole. Lavorare con professionisti esperti che conoscono le tue attrezzature e i tuoi processi può aiutarti a mantenere il tuo grande braccio robotico in modo efficace e conveniente.
Analisi dei dati
Prendi in considerazione l'utilizzo di tecnologie di analisi dei dati e manutenzione predittiva per migliorare ulteriormente il tuo programma di manutenzione. Raccogliendo e analizzando i dati dalle tue apparecchiature, puoi identificare modelli di guasti delle apparecchiature e prevedere quando è necessaria la manutenzione. Ciò può aiutarti a pianificare in modo proattivo la manutenzione prima che si verifichi un guasto delle apparecchiature, evitando tempi di inattività non pianificati e aumentando l'efficienza della produzione.
La nostra fabbrica
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. è un'impresa high-tech specializzata in R&S, produzione e vendita di macchine automatiche per rivestimento laser, macchine per rivestimento laser ad alta velocità, macchine per tempra laser, macchine per saldatura laser, macchine per pulizia laser e stampanti laser 3D. Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. è stata fondata nel 2015 (la sua sussidiaria interamente controllata è Shaanxi Guosheng Laser Technology Co., LTD.). Guosheng Laser ha fondato Xi'an Aerospace R&D and Design Center, Weinan Production Base e Xianyang Production Base. L'azienda lavora un'area di officina di 2,000 m2, il numero di dipendenti è 30, inclusi 5 ricercatori senior e ingegneri, che è in grado di fornire un set completo di soluzioni per la tecnologia di produzione additiva laser con struttura e funzione integrate.
La nostra certificazione
Guosheng Laser ha ottenuto le certificazioni ISO9001:2015, ISO14001:2015, ISO45001:2018.
Domande frequenti
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